伺服控制器的工作原理及常見(jiàn)接線(xiàn)方法

伺服控制器的工作原理

      伺服控制器在控制信號的作用下驅動(dòng)執行電機，因此驅動(dòng)器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中，伺服驅動(dòng)器相當于大腦，執行電機相當于手腳。而伺服驅動(dòng)器在伺服控制系統中的作用就是調節電機的轉速，因此也是一個(gè)自動(dòng)調速系統。

　伺服控制器內部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅動(dòng)板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉換為大小不同的直流電輸出，為后續的繼電器板、驅動(dòng)板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。

　伺服控制器接線(xiàn)方法：

　1. 主回路接線(xiàn)：

　　1）.R、S、T電源線(xiàn)的連接；

   　2）伺服驅動(dòng)器U、V、W與伺服電動(dòng)機電源線(xiàn)U、V、W之間的接線(xiàn)；

　　2. 控制電源類(lèi)接線(xiàn)：

　　1）. r 、t控制電源接線(xiàn)；

　　2）I/O口控制電源接線(xiàn)；

　　3. I/O接口與反饋檢測類(lèi)接線(xiàn)

伺服電機、PLC、接觸器等可安裝在一臺控制柜內,可就地或遠程操作，其操作方式簡(jiǎn)單靈活。但要注意伺服控制器和電機的散熱和電磁干擾問(wèn)題。在電機開(kāi)始啟動(dòng)時(shí)，可能對伺服控制器造成干擾。電機在調速供電方式下切換時(shí)須注意各接觸器閉合和斷開(kāi)順序,接觸器應該有足夠的延時(shí)以防止電機繞組產(chǎn)生的感應電動(dòng)勢加載到伺服驅動(dòng)器的輸出逆變橋上造成電機的損壞。西門(mén)子PLC具有功能齊全、模塊化編程、簡(jiǎn)單可靠等優(yōu)點(diǎn)，而且其組態(tài)畫(huà)面調試方便，利于現場(chǎng)操作人員調試。