西門(mén)子伺服控制器的電路原理

1、電流檢測及過(guò)流保護電路

     電流檢測信號來(lái)自逆變器U、V兩相輸出端的霍爾元件，霍爾元件通過(guò)插座CN2獲得15V電源。U、V兩相電流檢測信號經(jīng)首級運放A6和A5放大20倍后送入兩級運放A8和A7。

2、過(guò)壓和欠壓保護電路

      直流電壓檢測從中間直流回路兩端采集信號。直流高電壓(約600V)經(jīng)R61、R62分壓后， 分別送至四個(gè)比較器A1～A4的正相輸入端與四個(gè)參考電壓A、B、C、D比較，以完成過(guò)壓和欠壓保護并通知CPU發(fā)出相應的報警信號。

 3、過(guò)熱檢測電路

     廂體內四塊散熱器上各安裝一只熱敏元件PTH5～PTH8，四只熱敏元件串聯(lián)后接光耦元件P4。正常狀態(tài)下，熱敏元件為常閉觸點(diǎn)，光耦導通輸出信號為0；當散熱片過(guò)熱時(shí)熱敏元件斷開(kāi)，光耦截止輸出信號為1，該信號經(jīng)RC濾波后去關(guān)閉GTR的驅動(dòng)信號并通知CPU發(fā)出過(guò)熱報警信號。

4、接地故障檢測電路

接地故障檢測是通過(guò)套在主回路上的線(xiàn)圈，來(lái)檢測三相電流平衡程度來(lái)實(shí)現的。正常時(shí)光耦截止輸出為1。當某相對地漏電時(shí)，三相電流不平衡，檢測線(xiàn)圈感生電勢使光耦P512導通，發(fā)出故障信號。

 5、熔斷器熔斷檢測電路

    熔斷器檢測是從F兩端取電壓信號，快熔正常時(shí)，兩端電壓極小，保護電路不動(dòng)作。當快熔因過(guò)流燒斷時(shí)，兩端電壓變高，光耦導通發(fā)出故障信號，經(jīng)兩個(gè)施密特反相器驅動(dòng)后送至CPU。