西門(mén)子伺服控制器是在控制信號的作用下驅動(dòng)執行電機,因此驅動(dòng)器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中,伺服驅動(dòng)器相當于大腦,執行電機相當于手腳。而伺服驅動(dòng)器在伺服控制系統中的作用就是調節電機的轉速,因此也是一個(gè)自動(dòng)調速系統。其已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂(lè )等各個(gè)行業(yè)。
西門(mén)子伺服控制器的工作原理:
從結構上看,伺服控制器和變頻器器差不多,但對元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現比較復雜的控制算法,事項數字化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動(dòng)電路,IPM內部集成了驅動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊。 功率驅動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
伺服控制器也是伺服系統的核心,它的精度決定了伺服控制系統的整體精度。