西門(mén)子伺服電機與普通電機相比的優(yōu)勢特征

更新日期：2020-12-11瀏覽：1052次

西門(mén)子伺服電機是在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。西門(mén)子伺服電機是可以連續旋轉的電－機械轉換器。電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動(dòng)平滑，力矩穩定?？刂茝碗s，容易實(shí)現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長(cháng)壽命，可用于各種環(huán)境。

　　西門(mén)子伺服電機的性能優(yōu)勢：

　　一、控制精度高

　　控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以松下全數字式交流西門(mén)子伺服電機為例，對于帶標準2500線(xiàn)編碼器的電機而言，由于驅動(dòng)器內部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機的脈沖當量的1/655。

　　二、低頻特性平穩

　　運轉非常平穩，即使在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點(diǎn)，便于系統調整。

　　三、恒力矩輸出

　　恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以?xún)?，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

　　四、過(guò)載能力強

　　步進(jìn)電機一般不具有過(guò)載能力。交流西門(mén)子伺服電機具有較強的過(guò)載能力。它具有速度過(guò)載和轉矩過(guò)載能力。其較大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。

　　五、控制性能更為可靠

　　閉環(huán)控制，驅動(dòng)器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，控制性能可靠。

　　六、速度響應性能不同

　　加速性能較好，交流西門(mén)子伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

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