西門(mén)子伺服電機維修時(shí)需要留意的要點(diǎn)

　　西門(mén)子伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。

　　在西門(mén)子伺服電機維修時(shí)，有一些會(huì )被遺忘但是又十分重要的細節，下面我們來(lái)仔細分析一下。

　　西門(mén)子伺服電機維修時(shí)需要留意的要點(diǎn)：

　　(1)有些系統如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車(chē).而在故障,急停,電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對電機減速.同時(shí)系統的機械慣量又較大,這時(shí)對動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據負載的輕重,電機的工作速度等。

　　(2)有些系統要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸出轉矩且停止的時(shí)間較長(cháng),如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì )造成電機過(guò)熱或放大器過(guò)載.這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機。

　　(3)有的伺服電機有內置的再生制動(dòng)單元,但當再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線(xiàn)電壓過(guò)高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻.再生制動(dòng)電阻是否需要另配,配多大 的再生制動(dòng)電阻可參照相應樣本的使用說(shuō)明.需要注意的是一般樣本列表上的制動(dòng)次數是電機在空載時(shí)的數據.實(shí)際選型中要先根據系統的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比.再以樣本列表上的制動(dòng)次數除以(慣量比+1).這樣擁有的數據才是允許的制動(dòng)次數。