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更新日期:2022-05-20瀏覽:1108次
伺服驅動(dòng)器是用于控制伺服電機的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流電機,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度定位系統。一般通過(guò)位置、速度和扭矩三種方式控制伺服電機,實(shí)現高精度傳動(dòng)系統定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高產(chǎn)品。如何檢查伺服驅動(dòng)器,以下是幾種方法:
1、當示波器檢測驅動(dòng)器的電流監控輸出端時(shí),發(fā)現它全是噪聲,無(wú)法讀取。
故障原因:電流監視輸出端與交流電源沒(méi)有隔離(變壓器)。
處理方法:可用直流電壓表檢測觀(guān)察。
2、電機在一個(gè)方向上跑得比另一個(gè)方向快。
故障原因:無(wú)刷電機相位錯誤。
處理方法:檢測或檢測正確的相位。
故障原因:在不用于測試的情況下,測試/偏差開(kāi)關(guān)到測試位置。
處理方法:將測試/偏差開(kāi)關(guān)打入偏差位置。
故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設定。
3、馬達失速。
故障原因:速度反饋的極性錯誤。
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一個(gè)位置。(有些驅動(dòng)器可以)
b.使用速度計時(shí),將驅動(dòng)器的TACH+和TACH-對調訪(fǎng)問(wèn)。
c.使用編碼器時(shí),將驅動(dòng)器上的ENCA和ENCB對調訪(fǎng)問(wèn)。
d.在HALL速度模型下,將驅動(dòng)器上的HALL-1與HALL-3對稱(chēng),將Motor-A與Motor-B對稱(chēng)。
故障原因:編碼速度反饋時(shí),編碼電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器的電源。確保該電源能夠提供足夠的電流。使用外部電源時(shí),確保該電壓對驅動(dòng)信號地。