西門(mén)子伺服控制器電路中制動(dòng)電路的檢修

西門(mén)子伺服控制器電路中制動(dòng)電路的檢修 

因慣性或某種原因，導致負載電動(dòng)機的轉速大于西門(mén)子伺服控制器的輸出轉速時(shí)，此時(shí)電動(dòng)機由

“電動(dòng)"狀態(tài)進(jìn)入“動(dòng)電"狀態(tài)，使電動(dòng)機暫時(shí)變成了發(fā)電機。一些特殊機械，如礦用提升

機、卷?yè)P機、高速電梯、風(fēng)機等，當電動(dòng)機減速、制動(dòng)或者下放負載重物時(shí)，因機械系統的

位能和勢能作用，會(huì )使電動(dòng)機的實(shí)際轉速有可能超過(guò)變頻器的給定轉速，電動(dòng)機轉子繞組中

的感生電流的相位超前于感生電壓，并由互感作用，使定子繞組中出現感生電流—容性電

流，而變頻器逆變回路IGBT兩端并聯(lián)的二極管和直流回路的儲能電容器恰恰提供了這一容

性電流的通路。電動(dòng)機因有了容性勵磁電流，進(jìn)而產(chǎn)生勵磁磁動(dòng)勢，電動(dòng)機自勵發(fā)電，向供

電電源回饋能量。這是一個(gè)電動(dòng)機將機械勢能轉變?yōu)殡娔芑仞伝仉娋W(wǎng)的過(guò)程。

 此再生能量由變頻器的逆變電路所并聯(lián)的二極管整流，饋人伺服控制器的直流回路，使直流

回路的電壓由530V左右上升到六七百伏，甚至更高。尤其在大慣性負載需減速停車(chē)的過(guò)程

中，更是頻繁發(fā)生。這種急劇上升的電壓，有可能對變頻器主電路的儲能電容和逆變模塊造

成較大的電壓和電流沖擊甚至損壞。因而制動(dòng)單元與制動(dòng)電阻(又稱(chēng)剎車(chē)單元和殺lJ車(chē)電阻)

常成為控制器的備件或輔助件。在小功率變頻器中，制動(dòng)單元往往集成于功率模塊

內，制動(dòng)電阻也安裝于機體內。但較大功率的變頻器，直接從直流回路引出P, N端子，由

用戶(hù)則根據負載運行情況選配制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻。

    制動(dòng)開(kāi)關(guān)管由驅動(dòng)電路控制.因而制動(dòng)控制電路也為驅動(dòng)電路之一種。

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