西門(mén)子鏜銑床840DSL伺服控制器壞

廠(chǎng)商性質(zhì)：經(jīng)銷(xiāo)商

所在地：上海市

更新時(shí)間：2024-06-13

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

西門(mén)子鏜銑床840DSL伺服控制器壞，西門(mén)子功率模塊維修，西門(mén)子電機模塊維修（當天修好有平臺檢測）

電機沒(méi)有連上或電機接觸器打開(kāi)

2、沒(méi)有直流母線(xiàn)電壓（r70）

3、電機模塊損壞

當天修好解決西門(mén)子S120軸伺服模塊報F7410分析處理；伺服器維修中經(jīng)常會(huì )遇到變頻器通電后沒(méi)有反應的情況。在正常的情況的變頻器即使在有故障的情況下通電后也會(huì )有相應的故障提示，那么當變頻器出現了通電后沒(méi)有反應的情況，這時(shí)候我們應該怎么檢查維修呢？伺服器通電后沒(méi)有反應的檢查方法

一、首先檢查一下電源開(kāi)關(guān)通電方面是不是出現了問(wèn)題，如果不確定可以進(jìn)行一下的電源測試，如果是電源問(wèn)題直接換一個(gè)電源開(kāi)關(guān)接線(xiàn)即可！

二、如果電源測試正常的，我們再進(jìn)行一下靜態(tài)測試。把萬(wàn)用表調到電阻X10檔，紅表棒接到變頻器的P端，黑表棒分別依次接到R、S、T，這時(shí)候會(huì )有大約幾十歐的阻值且基本平衡。當將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，這時(shí)候會(huì )有一個(gè)接近于無(wú)窮大的阻值。然后將紅表棒接到N端，重復上面的過(guò)程，如果結果一樣則靜態(tài)測試正常。

三、如果變頻器的靜態(tài)測試正常，我們再進(jìn)行一下動(dòng)態(tài)測試即上機測試。進(jìn)行空載(不接電機)情況下啟動(dòng)變頻器,并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅動(dòng)板等有故障在輸出電壓正常（無(wú)缺相、三相平衡）的情況下，帶載測試。測試時(shí)**是滿(mǎn)負載測試。以上操作完成了我們基本就可以確定變頻器通電后無(wú)反應的具體原因了，這時(shí)候再專(zhuān)門(mén)的解決問(wèn)題就可以了。建議各位朋友上面的步驟都應該有的變頻器維修人員來(lái)處理，以免造成變頻器的損傷。

西門(mén)子S120伺服驅動(dòng)器/控制器常見(jiàn)故障：溫度故障、接地故障，功率部件故障，燒保險，跳閘，炸機，欠壓，過(guò)流，電源模塊無(wú)DC600V直流輸出，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，電路板燒毀，顯示報警準備未緒，伺服驅動(dòng)故障，編碼器報警，DP通訊故障，故障207841代碼，不能正常工作，不穩定， F07935故障，F01036，功率單元接地故障,230021,230005維修，功率部件故障等。

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伺服驅動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。那么對伺服驅動(dòng)器如何測試檢修，以下是一些方法：

1、示波器檢查驅動(dòng)器的電流監控輸出端時(shí)，發(fā)現它全為噪聲，無(wú)法讀出

故障原因：電流監控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀(guān)察。

2、電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

故障原因：無(wú)刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開(kāi)關(guān)打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設定。

3、電機失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅動(dòng)器上可以)

b.如使用測速機，將驅動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器，將驅動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動(dòng)器信號地的。

4、LED燈是綠的，但是電機不動(dòng)

故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機禁止動(dòng)作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

故障原因：命令信號不是對驅動(dòng)器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動(dòng)器信號地相連。

5、上電后，驅動(dòng)器的LED燈不亮

       故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。

       處理方法：檢查并提高供電電壓。

6、當電機轉動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍

故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開(kāi)關(guān)(60 /120 )是否正確。 多數無(wú)刷電機都是120 相差。

故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當電機轉動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。