德國西門(mén)子系統報230021功率單元接地

廠(chǎng)商性質(zhì)：經(jīng)銷(xiāo)商

所在地：上海市

更新時(shí)間：2024-06-13

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

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.該通道電機的電纜接頭有無(wú)燒黑或者接觸不良現象，

.電機是否缺相，

.驅動(dòng)器的直流母線(xiàn)的連接，

.該軸的控制單元，可以更換做實(shí)驗，

.該軸的功率單元，可以更換做實(shí)驗，

德國西門(mén)子系統報230021功率單元接地

西門(mén)子S120伺服驅動(dòng)器是現代運動(dòng)控制的重要組成部分，基本功能是電動(dòng)機驅動(dòng)和信號反饋。具有獨立的控制系統，一般

采用數字信號處理器、高性能單片機、FPGA等作為主控芯片?？刂葡到y輸出的信號為數字信號，將數字信號轉換為模擬信號，并

且進(jìn)行放大來(lái)驅動(dòng)電動(dòng)機運動(dòng)。其內部集成了主控系統電路、基于功率器件組成的驅動(dòng)電路、電流采集電路、霍爾傳感器采集電路，以及過(guò)電壓、過(guò)電流、溫度檢測等保護電路。

西門(mén)子S120伺服驅動(dòng)器的作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位。采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現比較復雜的控制算法，實(shí)現數字化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動(dòng)電路，IPM內部集成了驅動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊。

當前設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的驅動(dòng)器已經(jīng)成為國內外研究熱點(diǎn)。

西門(mén)子S120伺服驅動(dòng)器的工作原理:

功率驅動(dòng)單元通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅動(dòng)交流伺服電機。功率驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程，整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。