西門(mén)子840D伺服放大器修理銷(xiāo)售廠(chǎng)家

廠(chǎng)商性質(zhì)：經(jīng)銷(xiāo)商

所在地：上海市

更新時(shí)間：2024-06-13

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

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西門(mén)子840D伺服放大器（超過(guò)10年硬件修理單位）解決各故障

主軸準備未就緒，編碼器報警故障，DP通訊失敗故障報警，X軸故障，Y軸驅動(dòng)不工作，Z軸報警，西門(mén)子電源指示燈不亮，沒(méi)有顯示，沒(méi)有輸出，報警維修，有啟動(dòng)信號無(wú)輸出，不報警無(wú)輸出，電機不轉，軸歸零啟動(dòng)X(jué)軸銷(xiāo)售025201，伺服故障，輪廓監控報警維修，驅動(dòng)器未就緒，E-A608,E-A607,E-B504,E-B507,789,E-A508,E-A599,E-A028,E-A831,E-A029,6SN1145/6SN1146/6SN1123維修:跳閘，燒保險，炸機，欠壓，過(guò)流，6SN1145無(wú)DC600V直流輸出，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不了載，電路板燒毀，輸出繼電器端口不工作，給定指令無(wú)反應，顯示報警準備未就緒。數控驅動(dòng)維修，帶不動(dòng)負載，主軸驅動(dòng)故障，伺服故障，Z1軸故障，功率部件故障，空載無(wú)問(wèn)題加不了載，公司配件齊全，有測試平臺，客戶(hù)送機當天修好。1686729070814.png

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西門(mén)子840D伺服放大器的故障檢測與保護電路

  變頻器電路中林林總總的各種故障檢修電路，只有一個(gè)指向和目的——在變頻器面臨異常工作狀態(tài)時(shí)，采取停機或其它保護措施，盡大可能保護IGBT模塊的安全。究竟有哪些因素會(huì )影響乃至危及IGBT模塊的安全呢?

1、電壓因素：

(1)IGBT模塊的供電電壓過(guò)高時(shí)，將超出其安全工作范圍，導致其擊穿損壞;

(2)供電電壓過(guò)低時(shí)，使負載能力不足，運行電流加大，運行電機易產(chǎn)生堵轉現象，危及IGBT模塊的安全;

(3)供電電壓波動(dòng)，如直流回路濾波(儲能)電容的失容等，會(huì )引起浪涌電流及尖峰電壓的產(chǎn)生，對IGBT模塊的安全運行產(chǎn)生威脅;

(4)IGBT的控制電壓——驅動(dòng)電壓低落時(shí)，會(huì )導致IGBT的欠激勵，導通內阻變大，功耗與溫度上升，易于損壞IGBT模塊。

2、電流因素：

(1)過(guò)流，在輕、中度過(guò)流狀態(tài)，為反時(shí)限保護區域;

(2)嚴重過(guò)流或短路狀態(tài)，無(wú)延時(shí)速斷保護;

3、溫度因素：

(1)輕度溫升，采到強制風(fēng)冷等手段;

(2)溫度上升到一定幅值時(shí)，停機保護;

4、其它因素：

(1)驅動(dòng)電路的異常，如負截止負壓控制回路的中斷等，會(huì )使IGBT受誤觸通而損壞;

(2)控制電路、檢測電路本身異常，如檢測電路的基準電壓飄移，導致保護動(dòng)作起控點(diǎn)變化，起不到應有的保護作用。相對于以上影響或危及IGBT模塊的因素，則衍生了下述種類(lèi)的保護電路。

1、電壓檢測電路：

(1)直流回路電壓檢測電路，用電阻分壓網(wǎng)絡(luò )直接對直流530V電壓采樣，或從開(kāi)關(guān)電源次級整流電路間接對直流530V進(jìn)行采樣，由后續電路處理成模擬信號和數字開(kāi)關(guān)量信號。其中模擬量信號用于直流回路的電壓顯示，輸出控制等，而開(kāi)關(guān)量信號用于故障報警、停機保護等;

(2)有的機型對三相交流輸入電壓進(jìn)行檢測，借以判斷IGBT的供電狀態(tài)，異常時(shí)停機保護;

(3)對驅動(dòng)供電電壓進(jìn)行監測，常由驅動(dòng)IC的內部保護電路執行此任務(wù)，預防IGBT出現欠激勵現象;

(4)對充電接觸器的觸點(diǎn)狀態(tài)進(jìn)行檢測，實(shí)際為直流回路電壓的輔助檢測。

2、電流檢測電路：

(1)IGBT保護電路，檢測IGBT在導通期間的管壓降，判斷IGBT是否處于過(guò)流、短路狀態(tài)，實(shí)施軟關(guān)斷與停機保護措施;

(2)對三相輸出電流進(jìn)行采樣，據過(guò)流程度不同，采取不同的保護手段，如降低運行頻率、延時(shí)停機保護等。

(3)在逆變模塊供電回路串接快熔保險管，實(shí)現對逆變模塊的短路保護，對快熔管狀態(tài)的檢測;

(4)個(gè)別機型還對直流母線(xiàn)的電流進(jìn)行采樣，異常時(shí)采取保護動(dòng)作;

(5)個(gè)別機型對輸出電壓/頻率進(jìn)行采樣，實(shí)施對IGBT的保護。

3、溫度檢測電路：

(1)用溫度傳感器檢測IGBT模塊的溫度; 

(2)用溫度傳感器檢測IGBT模塊的溫度，同時(shí)檢測散熱風(fēng)扇的工作狀態(tài)。

除了對IGBT的相關(guān)保護外，對其它元器件不需要保護嗎?有無(wú)相關(guān)的故障檢測電路呢?

對整流模塊的保護，有的機型提供了用溫度傳感器形式的超溫保護。有的沒(méi)有，有的機型在供電方面，提供了對CPU電路、控制電路的檢測和保護，如檢測負載電壓的高低，在供電異常時(shí)，實(shí)施停機保護，并報出故障代碼，CPU本身(配合軟件)也有一個(gè)供電檢測，超出一定范圍后，報出相關(guān)故障。

故障檢測電路的故障表現為兩個(gè)方面：

1、保護功能失效，相關(guān)電路故障或變頻器工作狀態(tài)異常時(shí)，不能起到正常的保護作用。

2、電路本身故障，在所保護電路(元件)為正常狀態(tài)時(shí)，誤報電路(元件)故障，變頻器不能投入正常工作。這就如同“謊報軍情"一樣，會(huì )誤導我們的故障判斷呀。故障信號的存在，會(huì )使CPU六路驅動(dòng)脈沖信號的輸出，使我們無(wú)法檢測驅動(dòng)電路和逆變模塊的正常。故障信號的存在，還可能使CPU做出非?！傲眍?lèi)"的舉動(dòng)來(lái)。如OC故障信號的存在，使操作面板的所有操作均被拒絕，好像進(jìn)入了程序死循環(huán)一樣，會(huì )使人誤認為CPU故障，而忽視了對驅動(dòng)電路及逆變輸出電路的檢查。而實(shí)質(zhì)上是CPU采取的一個(gè)防范措施——防止因操作造成進(jìn)一步嚴重故障的發(fā)生。

還有一種情況：故障檢測電路本身并故障，但在檢修過(guò)程中，我們常將CPU主板、電源/驅動(dòng)板與主電路脫開(kāi)，單獨上電檢修，因形不成故障檢測電路的檢測條件，常使故障檢測電路報出相關(guān)故障，CPU鎖六路脈沖信號的輸出，給檢修帶來(lái)很大的不便。檢修線(xiàn)路板故障之前，經(jīng)常要做的項工作，即是采取相應手段，人為提供相關(guān)故障檢測電路的“正常檢測條件"，令CPU判斷“整機工作狀態(tài)正常"，可以根據起、停操作，輸出正常的六路驅動(dòng)脈沖信號，以利于檢修工作的開(kāi)展。

  故障檢測與保護電路，本身的故障率是較低的，但在檢修過(guò)程中，即使故障檢測與保護電路狀態(tài)是完好的，我們仍需要對大部分檢測電路動(dòng)一下“手腳"，屏蔽其檢測與報警功能。因而要在電路原理上吃透，知道在什么地方動(dòng)手腳才能有效，才能讓故障檢測與保護電路聽(tīng)話(huà)，根據維修需要，作出相應的動(dòng)作。

  在逆變回路的供電——直流母線(xiàn)回路中串接熔斷器，是為直接的保護方式之一。只要運行電流一旦超過(guò)某一保護閥值，保險管熔斷，即保護了IGBT的安全。但保險管的熔斷值往往要留有一定的余地，負載電路出現的正常情況下的隨機性過(guò)載，靠快熔保險管來(lái)完成這種保護任務(wù)，顯然是不現實(shí)的?？烊郾ｋU管所起到的作用，是在嚴重過(guò)流故障狀態(tài)下熔斷，從而中斷對逆變電路的供電，避免了故障的進(jìn)一步擴大。

  由電流互感器檢測三相輸出電流信號，由運算電路(和數字電路)處理成模擬和開(kāi)關(guān)量信號，再輸入到CPU，進(jìn)行運行電流顯示，和根據過(guò)載等級不同，進(jìn)行相關(guān)如降低運行頻率、報警延時(shí)停機、直接停機保護等不同的控制。在危及IGBT安全的異常過(guò)載情況下，因傳輸電路的R、C延時(shí)效應，再加上軟件程序運行時(shí)間，CPU很難在μs級時(shí)間內作出快速反應，對IGBT起到應有的保護。

  因而對IGBT直接和有效的保護任務(wù)，落在驅動(dòng)電路的IGBT保護電路——IGBT管壓降檢測電路的身上。驅動(dòng)電路與IGBT在電氣上有直接連結的關(guān)系，在檢測到IGBT的故障狀態(tài)時(shí)，一邊對IGBT采取軟關(guān)斷措施，一邊將OC故障信號送入CPU，在CPU實(shí)施保護動(dòng)作之前，已經(jīng)先行實(shí)施了對IGBT 的關(guān)斷動(dòng)作。因而驅動(dòng)電路起到了IGBT模塊“貼身"警衛的作用。