西門(mén)子床子報207410-電流調節器輸出限制

廠(chǎng)商性質(zhì)：經(jīng)銷(xiāo)商

所在地：上海市

更新時(shí)間：2024-06-12

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

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控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點(diǎn)：

.檢查該坐標的機械部分運行是否正常，包括機械傳動(dòng)的各個(gè)環(huán)節，具體檢查項目包括，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當，導軌、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足?？梢詫㈦姍C與絲杠脫開(kāi)，用手輕輕盤(pán)動(dòng)絲杠，正常時(shí)應感覺(jué)平穩，無(wú)滯澀、停頓感，否則，應判定絲杠軸承損壞，進(jìn)行更換，

.該通道電機的電纜接頭有無(wú)燒黑或者接觸不良現象，

.電機是否缺相，

.驅動(dòng)器的直流母線(xiàn)的連接，

.該軸的控制單元，可以更換做實(shí)驗，

.該軸的功率單元，可以更換做實(shí)驗，

變頻器的基本概念。

1、電動(dòng)機的基本特性： 電動(dòng)機是將電能轉化為機械能的主要電氣設備。

電動(dòng)機的主要參數有：電流、轉速、轉矩；電壓、功率。

電動(dòng)機的轉速方程是：N = 60 * f * (1-s) / p

N：電動(dòng)機的轉速； f：定子電源頻率； P：極對數； S：轉差率；

電動(dòng)機的調速方案： 1、改變電源頻率f； ——通過(guò)變頻器實(shí)現。

2、改變極對數p； ——變極電動(dòng)機。

3、改變轉差率s； ——轉子繞線(xiàn)電動(dòng)機。

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2、變頻器的基本特性：

變頻器是將固定頻率、電壓的電源，變成頻率、電壓可變的電源變換裝置。

電動(dòng)機調速時(shí)，如果僅改變頻率而不改變電壓，電動(dòng)機的磁通將飽和，導致電動(dòng)機電流增大，電動(dòng)機發(fā)熱嚴重，甚至燒毀。

變頻器驅動(dòng)電動(dòng)機時(shí)，電壓、頻率要同時(shí)有規律的變化。

變頻器是電力電子技術(shù)，計算機技術(shù)、控制技術(shù)高速發(fā)展的結果。

計算機技術(shù)：專(zhuān)用電動(dòng)機控制芯片；DSP，單片機等；

控制技術(shù)：矢量控制、參數自適應、PWM技術(shù)、無(wú)傳感器速度辨識等；

電力電子器件：晶閘管、功率場(chǎng)效應管（MOSFET）、IGBT、IPM、PIM等。

IGBT：絕緣柵雙極晶體管；——大功率變頻器使用；

IPM；智能功率模塊；——中等功率變頻器使用；

PIM：功率集成模塊；——小功率變頻器使用；

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3、變頻器的主回路構成（以下都簡(jiǎn)稱(chēng)為變頻器） ：

【電源輸入—整流橋—啟動(dòng)電阻（直流電感）—母線(xiàn)電容—制動(dòng)單元（制動(dòng)電阻）】—逆變橋—電源輸出。