西門(mén)子系統611伺服控制器報E-A034解決

廠(chǎng)商性質(zhì)：經(jīng)銷(xiāo)商

所在地：上海市

更新時(shí)間：2024-06-12

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

西門(mén)子系統611伺服控制器報E-A034解決，西門(mén)子數控系統維修，數控機床維修，加工中心維修方法；

.該通道電機的電纜接頭有無(wú)燒黑或者接觸不良現象，

.電機是否缺相，

.驅動(dòng)器的直流母線(xiàn)的連接，

.該軸的控制單元，可以更換做實(shí)驗，

.該軸的功率單元，可以更換做實(shí)驗，

重啟后能工作，說(shuō)明該軸存在瞬間過(guò)載現象，因為E-A607報警是發(fā)生在雙軸模塊，我曾遇到一起同樣故障，更換一塊2x25A的功率單元，上述故障就很快解決了。

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1、伺服電機在有脈沖輸出時(shí)不運轉，如何處理?

①監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

②檢查控制器到驅動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線(xiàn)錯誤，破損或者接觸不良;

③檢查帶制動(dòng)器的伺服電機其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi);

④監視伺服驅動(dòng)器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤Run運行指令正常;

⑥控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦伺服驅動(dòng)器設置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設置是否一致;

⑧確保正轉側驅動(dòng)禁止，反轉側驅動(dòng)禁止信號以及偏差計數器復位信號沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負載并且空載運行正常，檢查機械系統。

2、伺服電機高速旋轉時(shí)出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理?

①高速旋轉時(shí)發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤;

對策：

檢查電機動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確，電纜是否有破損。

②輸入較長(cháng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤;

對策：

a.增益設置太大，重新手動(dòng)調整增益或使用自動(dòng)調整增益功能;

b.延長(cháng)加減速時(shí)間;

c.負載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動(dòng)機構提高負荷能力。

③運行過(guò)程中發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤。

對策：

a.增大偏差計數器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延長(cháng)加減速時(shí)間;

d.負載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動(dòng)機構提高負載能力。