西門(mén)子伺服電機報警F31110編碼器壞

廠(chǎng)商性質(zhì)：經(jīng)銷(xiāo)商

所在地：上海市

更新時(shí)間：2024-06-12

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

西門(mén)子伺服電機報警F31110編碼器壞（修完更換質(zhì)保半年）

現這種故障現象時(shí)檢查與處置方式如下，供參考：1、檢查編碼器電纜和屏蔽連接，檢查電纜是否完好，連接是否良好2、如檢查電纜異常，則更換編碼器電纜3、更換編碼器電纜仍未解決問(wèn)題，考慮更換編碼器。

西門(mén)子伺服電機是西門(mén)子驅動(dòng)控制系統中經(jīng)常會(huì )使用的電機，一般搭配西門(mén)子變頻器來(lái)進(jìn)行驅動(dòng)控制。西門(mén)子伺服電機在使用過(guò)程中個(gè)，會(huì )遇到編碼器的相位對齊方式問(wèn)題，本文下面就對西門(mén)子伺服電機編碼器的相位對齊方式做一個(gè)介紹，為用戶(hù)在使用時(shí)提供一些參考。

　　二、西門(mén)子伺服電機相位對齊方式

西門(mén)子伺服電機報警F31110編碼器壞（修完更換質(zhì)保半年）

　　伺服電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下：

　　1.用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置;

　　2.用示波器觀(guān)察正余弦編碼器的C信號波形;

　　3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;

　　4.一邊調整，一邊觀(guān)察C信號波形，直到由低到高的過(guò)零點(diǎn)準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;

　　5.來(lái)回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí)，過(guò)零點(diǎn)都能準確復現，則對齊有效。

　　撤掉直流電源后，驗證如下：

　　1.用示波器觀(guān)察編碼器的C相信號和電機的UV線(xiàn)反電勢波形;

　　2.轉動(dòng)電機軸，編碼器的C相信號由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機的UV線(xiàn)反電勢波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。

　　此時(shí)C信號的過(guò)零點(diǎn)與電機電角度相位的-30度點(diǎn)對齊?！　?/span>

　　如果可接入正余弦編碼器的伺服驅動(dòng)器能夠為用戶(hù)提供從C、D中獲取的單圈位置信息，則可以考慮：

　　1.用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置;

　　2.利用伺服驅動(dòng)器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈位置信息;

　　3.調整旋變軸與電機軸的相對位置;

　　4.經(jīng)過(guò)上述調整，使顯示的位置值充分接近根據電機的極對數折算出來(lái)的電機-30度電角度所應對應的位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;

　　5.來(lái)回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí)，上述折算位置點(diǎn)都能準確復現，則對齊有效。

       如果想直接和電機電角度的0度點(diǎn)對齊，可以考慮：

　　1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線(xiàn);

　　2.以示波器觀(guān)察電機U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機的U相反電勢波形;

　　3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;

　　4.一邊調整，一邊觀(guān)察編碼器的C相信號由低到高的過(guò)零點(diǎn)和電機U相反電勢波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)，終使2個(gè)過(guò)零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系，完成對齊。

　　由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內的相位信息，而Index信號也只能反映一圈內的一個(gè)點(diǎn)位，不具備直接的相位對齊潛力，因而在此也不作為討論的話(huà)題。