半天解決-西門(mén)子伺服電機報F7412編碼器壞

廠(chǎng)商性質(zhì)：經(jīng)銷(xiāo)商

所在地：上海市

更新時(shí)間：2024-06-12

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

半天解決-西門(mén)子伺服電機報F7412編碼器壞故障分析診斷

換向角出錯（電機模型）

原因:發(fā)現一個(gè)錯誤的換向角，它導致轉速環(huán)中出現正連接。

可能引發(fā)的原因：

· 電機編碼器磁場(chǎng)位置調整錯誤。

· 編碼器故障損壞。

· 未正確設置用于計算電機模型的數據。

· 電機編碼器的轉速信號受到干擾。

· 控制回路因為參數設定錯誤而不穩定。

半天解決-西門(mén)子伺服電機報F7412編碼器壞故障分析診斷

西門(mén)子電機在西門(mén)子驅動(dòng)控制系統中經(jīng)常使用，一般搭配西門(mén)子變頻器來(lái)進(jìn)行驅動(dòng)控制。西門(mén)子電機在使用過(guò)程中有一些注意事項，需要用戶(hù)充分了解電機的基礎知識，才能更好的進(jìn)行操作。本文下面就對西門(mén)子電機的基礎知識進(jìn)行介紹，為用戶(hù)在使用時(shí)提供一些參考。

　　二、西門(mén)子電機基礎知識

       1、電磁力定律本定律

　　闡述處于磁場(chǎng)中的載流導體受有電磁力作用。當磁場(chǎng)與載流導體相互垂直時(shí)，作用在導體相互垂直時(shí)，作用在導體的電磁力為f=BiL式中

　　f--電磁力(N)

　　B---磁感應強度(T)

　　i-----導體的電流(A)

　　L-----導體的有效長(cháng)度(m)

　　電磁力f的方向由左手定則判定：磁通指向手心，伸直四指指電流方向，垂直的拇指指電磁方向。

       2、能量守恒原理

　　在質(zhì)量不變的物理系統中，能量總是守恒的，能量既不能憑空產(chǎn)生，也不能憑空消失，而僅能變換的形式。在電動(dòng)機能量的平衡關(guān)系式為：電源輸入的電能=磁場(chǎng)儲能的增加+熱能的能量損耗+機械能的輸出式中：轉換為熱能的能量損耗主要包括三部分

　　定、轉子繞組銅耗;

　　交變磁通在鐵芯的鐵耗;

　　通風(fēng)、摩擦產(chǎn)生的機械損耗?！?/p>

      3、安培環(huán)路定律--全電流定律本定律闡)述電流產(chǎn)生磁場(chǎng)的規律，由式表達：上式說(shuō)明沿任一條閉合回路L,磁場(chǎng)強度的線(xiàn)積分等于該閉合路所包圍的全電流。

　　將全電流定律用到電機中，由于電機磁路通?？砂床煌牟牧虾蛶缀纬叽绶殖蓭锥?，每段中的磁場(chǎng)強度是相同的，因此可將上式寫(xiě)成：Hi----第i段磁路磁場(chǎng)強度(A/m)Li----第i段磁路計算長(cháng)度(m)Wi----磁勢(A)W---線(xiàn)圈匝數

　　磁場(chǎng)感應電流產(chǎn)生的強弱及方向由磁感應強度表示。形象的描繪磁場(chǎng)用磁力線(xiàn)，磁力線(xiàn)是閉合曲線(xiàn)，磁力線(xiàn)的方向與產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流之間符合右螺旋法則。穿過(guò)單位面積的磁力線(xiàn)數就是感應強度B.磁感應強度不僅與電流有關(guān)，而且與周?chē)橘|(zhì)有關(guān)，當周?chē)庞需F磁物質(zhì)時(shí)，磁場(chǎng)會(huì )大大加強，這是因為不同的介質(zhì)有不同的磁導率，磁導率用u0表示。真空磁導率磁場(chǎng)物質(zhì)u為u0的幾百倍至幾千倍，而且與磁場(chǎng)強度有關(guān)，不是常數，磁場(chǎng)強與磁感應強度關(guān)系為H=B/u式中B-- 表示磁感應強度(T)U--表示磁導率(H/m)H--表示磁場(chǎng)強度，也叫磁勢(A/m)在均勻磁場(chǎng)中，穿過(guò)面積S的磁力線(xiàn)定義為磁通。