西門(mén)子系統鏜床伺服驅動(dòng)器壞-十年專(zhuān)修

廠(chǎng)商性質(zhì)：經(jīng)銷(xiāo)商

所在地：上海市

更新時(shí)間：2024-06-12

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

西門(mén)子系統鏜床伺服驅動(dòng)器壞-十年專(zhuān)修 ；

常見(jiàn)的伺服驅動(dòng)器故障及處理方法

       伺服驅動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。以下為伺服驅動(dòng)器維修的幾種方法。

1、LED燈是綠的，但是電機不動(dòng)

(1)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機禁止動(dòng)作。

處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT 端口。

(2)故障原因:命令信號不是對驅動(dòng)器信號地的。

處理方法:將命令信號地和驅動(dòng)器信號地相連。

2、上電后，驅動(dòng)器的 LED 燈不亮故障原因:供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

處理方法:檢查并提高供電電壓。

3、電機失速

(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:

a、如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅動(dòng)器上可以)

b、如使用測速機，將驅動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調接入。

c、如使用編碼器，將驅動(dòng)器上的ENCA和ENCB對調接入。

d、如在HALL速度模式下，將驅動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調，再將 Motor-A和Motor-B對調接好。

(2)故障原因:編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

西門(mén)子系統鏜床伺服驅動(dòng)器壞-十年專(zhuān)修 ；

伺服驅動(dòng)器故障如何檢修：

1、驅動(dòng)器PWM調制器故障檢修：

       當芯片或其外部輸入的電壓異常使PWM脈沖不正常，不僅會(huì )產(chǎn)生電機不轉的故障，還會(huì )發(fā)生電機轉速不正常的故障。

故障檢修：用示波器檢測PWM調制器，如果有正常鋸齒形波脈沖和直流控制器電壓輸入，不能輸出正常的PWM脈沖，就可判斷其不正常。

2、驅動(dòng)器功率放大器故障檢修：

      當場(chǎng)效應管、IGBT損壞后，會(huì )引起熔斷器過(guò)電流熔斷，產(chǎn)生整車(chē)無(wú)電，同時(shí)取樣電阻熔斷，電機不轉。還會(huì )使為電機提供的驅動(dòng)電流達到最大，容易產(chǎn)生飛車(chē)事故。

故障檢修方法：場(chǎng)效應管、IGBT是否損壞可用數字萬(wàn)用表的二極管檔或指針式萬(wàn)用表的R*1檔在線(xiàn)測量。

3、驅動(dòng)器驅動(dòng)電路故障的檢修：

      驅動(dòng)電路異常不僅會(huì )導致場(chǎng)效應管、IGBT不能工作，產(chǎn)生電機不轉故障，也會(huì )導致場(chǎng)效應管、IGBT因激勵不足而損壞。