德國西門(mén)子802Dsl系統報通信接口故障

廠(chǎng)商性質(zhì)：經(jīng)銷(xiāo)商

所在地：上海市

更新時(shí)間：2024-06-10

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

德國西門(mén)子802Dsl系統報通信接口故障

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德國西門(mén)子802Dsl系統報通信接口故障

故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數據不能正常傳送。2、處理方法:在該報警中牽涉三個(gè)環(huán)節:編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動(dòng)電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認。

伺服電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下：

1.用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置;

2.用示波器觀(guān)察正余弦編碼器的C信號波形;

3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;

4.一邊調整，一邊觀(guān)察C信號波形，直到由低到高的過(guò)零點(diǎn)準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;

5.來(lái)回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí)，過(guò)零點(diǎn)都能準確復現，則對齊有效。

撤掉直流電源后，驗證如下：

1.用示波器觀(guān)察編碼器的C相信號和電機的UV線(xiàn)反電勢波形;

2.轉動(dòng)電機軸，編碼器的C相信號由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機的UV線(xiàn)反電勢波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。

此時(shí)C信號的過(guò)零點(diǎn)與電機電角度相位的-30度點(diǎn)對齊?！　?/p>

如果可接入正余弦編碼器的伺服驅動(dòng)器能夠為用戶(hù)提供從C、D中獲取的單圈絕對位置信息，則可以考慮：

1.用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置;

2.利用伺服驅動(dòng)器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈絕對位置信息;

3.調整旋變軸與電機軸的相對位置;

4.經(jīng)過(guò)上述調整，使顯示的絕對位置值充分接近根據電機的極對數折算出來(lái)的電機-30度電角度所應對應的絕對位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;

5.來(lái)回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí)，上述折算絕對位置點(diǎn)都能準確復現，則對齊有效。

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