西門(mén)子611U伺服驅動(dòng)器加不上使能

廠(chǎng)商性質(zhì)：經(jīng)銷(xiāo)商

所在地：上海市

更新時(shí)間：2024-06-10

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

西門(mén)子611U伺服驅動(dòng)器加不上使能；專(zhuān)注數控機床服務(wù)，硬件維修。

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數控系統溫度補償功能的工作過(guò)程：將測量得到的溫度偏差（補償）值送至NC插補單元參與插補運算修正軸的運動(dòng)。若溫度補償值△Kx（T）為正值就控制軸負向移動(dòng)，否則就正向移動(dòng)。由于溫度影響的滯后性，PLC程序采取定時(shí)間隔采樣溫度（T）的方法，周期性的修改NC中相關(guān)補償參數，并利用上面公式計算溫度偏差△Kx（T），從而補償掉溫度變化產(chǎn)生的位置偏差。

三、硬件設計

采用PT100型熱敏電阻，安裝在機床靠近絲杠桿處，采樣溫度更接近印發(fā)熱膨脹的“機溫"。A86為S7-300型PLC兩通道12位A/D轉換器，起作用是將電阻溫度傳感器采樣的模擬量溫度信號轉換成數字量，送到西門(mén)子840Dsl數控系統的NC-PLC接口，以便PLC程序做運算處理。

四、PT100型電阻溫度傳感器

PT100是鉑電阻溫度傳感器，使用于測量-60度-----+400度之間的溫度，*適用于機床的使用環(huán)境溫度5---45度。PT100在0度時(shí)電阻為100Ω，隨著(zhù)溫度的變化電阻成線(xiàn)性變化，大約是每攝氏度0.4Ω。為了把PT100隨溫度變化的電阻轉換成電壓，即輸出12.5mA恒電流源共給PT100傳感器，在傳感器回路中產(chǎn)生5Mv/攝氏度線(xiàn)性輸入電壓。A/D傳感器把這個(gè)電壓轉換成數字量，程序周期地讀入這些數字量，并將所讀的數字量，利用下面的公式計算出溫度值。

溫度T[攝氏度]=（溫度數字量-0攝氏度偏置量）/1攝氏度數字量。

其中：溫度數字量=存儲在NC---PLC接口Ixx中的測量值；

0攝氏度偏置量=在0攝氏度測出的數字量（此次取4000）；

1攝氏度數字量=溫度每升高1攝氏度的數字量（此次取16）。

PLC定時(shí)采樣溫度值，利用上式計算出溫度數字量并轉換為帶一位小數點(diǎn)的十進(jìn)制溫度值，然后計算出溫度補償參數Ko（T），tanβ（T），周期性送到NCK刷新溫度補償參數MD=TEMP_COMP_SLOP。

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