西門(mén)子伺服電機編碼器調零對位-二小時(shí)調好

廠(chǎng)商性質(zhì)：經(jīng)銷(xiāo)商

所在地：上海市

更新時(shí)間：2024-06-10

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

西門(mén)子伺服電機編碼器調零對位-二小時(shí)調好；應急調零方法，簡(jiǎn)單而且實(shí)用。但必須把電機拆離設備并依靠設備來(lái)進(jìn)行調試。試好后再裝回設備再可。事實(shí)上經(jīng)過(guò)大量的調零試驗，每個(gè)伺服電機都有一個(gè)角度小于10度的零速靜止區域，和350度的高速反轉區域，如果你是偶而更換一只編碼器，這樣的做法確實(shí)是太麻煩了，這里有一個(gè)很簡(jiǎn)便的應急方法也能很快搞定。
1：拆下?lián)p壞的編碼器
2：裝上新的編碼器，并與軸固定。而使可調底座懸空并可自由旋轉，
把伺服電機重新連入電路，把機器速度調為零，通電正常后按啟動(dòng)開(kāi)關(guān)后有幾種情況會(huì )發(fā)生，
1.伺服電機高速反轉，這是由于編碼器與實(shí)際零位相差太大所致，不必驚慌，你可以把編碼器轉過(guò)一個(gè)角度直到電機能靜止下來(lái)為止。
2.伺服電機在零速指令下處于靜止狀態(tài)，這時(shí)你可以小心地先反時(shí)針轉動(dòng)編碼器，注意：一定要慢，直到電機開(kāi)始高速反轉，記下該位置同時(shí)立即往回調至靜止區域。這里要求兩手同時(shí)操作，一手作旋轉，另一手拿好記號筆，記住動(dòng)作一定要快，也不可慌亂失措，*沒(méi)必要，這是正?，F象。然后按順時(shí)針繼續緩慢轉動(dòng)直到又一次高速反轉的出現，記下該位置并立即往回調至靜止區，
通過(guò)上述調整，你會(huì )發(fā)現增量式伺服電機其實(shí)有一個(gè)較寬的可調區域，而這個(gè)區域里的中間位置就是伺服電機最大力矩輸出點(diǎn)，如果一個(gè)電機力矩不足或正反方向運行時(shí)有一個(gè)方向上力矩不足往往是因為編碼器的Z信號削弱或該位置偏離中心所致，即零位發(fā)生了偏離，一般重新調整該零位即可。
伺服電機編碼器調零對位方法
增量式伺服電機編碼器調零方法
增量式編碼器的輸出信號為方波信號，又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z；帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外，還具備互差120度的電子換相信號UVW，UVW各自的每轉周期數與電機轉子的磁極對數一致。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：
1.用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置；
2.用示波器觀(guān)察編碼器的U相信號和Z信號；
3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；
4.一邊調整，一邊觀(guān)察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；
5.來(lái)回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí)，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。
撤掉直流電源后，驗證如下：
1.用示波器觀(guān)察編碼器的U相信號和電機的UV線(xiàn)反電勢波形；
2.轉動(dòng)電機軸，編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線(xiàn)反電勢波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合，編碼器的Z信號也出現在這個(gè)過(guò)零點(diǎn)上。
上述驗證方法，也可以用作對齊方法。
需要注意的是，此時(shí)增量式編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)即與電機UV線(xiàn)反電勢的相位零點(diǎn)對齊，由于電機的U相反電勢，與UV線(xiàn)反電勢之間相差30度，因而這樣對齊后，增量式編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)與電機U相反電勢的-30度相位點(diǎn)對齊，而電機電角度相位與U相反電勢波形的相位一致，所以此時(shí)增量式編碼器的U相信號的相位零點(diǎn)與電機電角度相位的-30度點(diǎn)對齊。
有些伺服企業(yè)習慣于將編碼器的U相信號零點(diǎn)與電機電角度的零點(diǎn)直接對齊，為達到此目的，可以：
1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線(xiàn)；
2.以示波器觀(guān)察電機U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機的U相反電勢波形；
3.依據操作的方便程度，調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置；
4.一邊調整，一邊觀(guān)察編碼器的U相信號上升沿和電機U相反電勢波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)，最終使上升沿和過(guò)零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系，完成對齊。
由于普通增量式編碼器不具備UVW相位信息，而Z信號也只能反映一圈內的一個(gè)點(diǎn)位，不具備直接的相位對齊潛力，因而不再討論。

西門(mén)子伺服電機編碼器調零對位-二小時(shí)調好；伺服電機有別于傳統的步進(jìn)電機，它能夠提供更高的精度，在電壓不穩定以及負載不均衡狀況下，仍然能夠提供穩定的輸出，并且在啟動(dòng)與停止時(shí)，不會(huì )出現堵轉或過(guò)沖現象，因此，它的性、穩定性能夠得到更好保障，在一些精度要求比較高的環(huán)境中，伺服電機應用更為廣泛。西門(mén)子可以提供從普通異步電機到伺服電機的一系列電機，功率范圍廣，體積小，功耗低，穩定可靠，搭配西門(mén)子伺服驅動(dòng)系統，更是如虎添翼，幾乎所有應用領(lǐng)域都可以在西門(mén)子中找到合適的伺服電機。目前用的比較多的有以下幾種：1FT5西門(mén)子伺服電機,1FK6西門(mén)子伺服電機,1FT6西門(mén)子伺服電機，1FK7西門(mén)子伺服電機，1PH7、1PH8西門(mén)子伺服電機。并且西門(mén)子有多種驅動(dòng)可與伺服電機配合使用，比如611D、611U等伺服驅動(dòng)器。