當天搞定西門(mén)子伺服電機報F31885編碼器故障

廠(chǎng)商性質(zhì)：經(jīng)銷(xiāo)商

所在地：上海市

更新時(shí)間：2024-06-10

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

當天搞定西門(mén)子伺服電機報F31885編碼器故障故障處理；1.伺服控制器中編碼器的設置不對，修改參數。
2.信號干擾，改善接地與屏蔽。
3.電機軸承損壞，維修電機。
4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。

當天搞定西門(mén)子伺服電機報F31885編碼器故障處理；解決電機編碼器故障的方法如下：
1、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì )影響位置控制精度，導致停止和運動(dòng)時(shí)的位置偏差超過(guò)公差，甚至伺服系統一啟動(dòng)就會(huì )產(chǎn)生過(guò)載報警。請特別注意。
2、編碼器自身的故障:指編碼器自身組件的故障，導致它無(wú)法生成和輸出正確的波形。在這種情況下，有必要更換編碼器或修理其內部組件。
3、編碼器連接電纜故障:這種故障概率最 高，在維護中經(jīng)常遇到。這應該是一個(gè)優(yōu)先考慮的因素。通常，編碼器電纜開(kāi)路、短路或接觸不良。在這種情況下，需要更換電纜或連接器。還應特別注意電纜是否因固定松動(dòng)而松動(dòng)，導致焊接開(kāi)路或斷路，然后應夾緊電纜。
4、絕對式編碼器電池電壓降:這種故障通常有明確的報警。電池需要更換，如果參考點(diǎn)位置的記憶丟失，還需要執行返回參考點(diǎn)的操作。
5、編碼器5V電源下降:表示5V電源過(guò)低，通常不低于4.75V，低電源的原因是電源故障或輸電電纜電阻過(guò)大造成的損耗。在這種情況下，有必要檢修電源或更換電纜。
6、光柵污染會(huì )降低信號輸出幅度，需要用脫脂棉用*輕輕擦拭油污。
7、編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未連接或脫落:這會(huì )引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性。需要確保屏蔽線(xiàn)的可靠焊接和接地。

伺服電機編碼器原理：
伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來(lái)測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來(lái)分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器，不過(guò)磁電編碼器作為之秀，有可靠，價(jià)格便宜，抗污染等特點(diǎn)，有趕超光電編碼器的趨勢。
 伺服編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如絕對型的有A，A反，B，B反，Z，Z反等信號，除此之外，伺服編碼器還有著(zhù)跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機多數為同步電機，同步電機啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機，這樣需要另外配幾路信號來(lái)檢測轉子的當前位置，比如增量型的就有UVW等信號，正因為有了這幾路檢測轉子位置的信號，伺服編碼器顯得有點(diǎn)復雜了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些廠(chǎng)家故意掩遮一些信號，相關(guān)的資料不齊全，就更加增添了伺服電機編碼器的神秘色彩。
由于A(yíng)、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。