西門(mén)子802D報25202軸X1等待驅動(dòng)就緒

廠(chǎng)商性質(zhì)：經(jīng)銷(xiāo)商

所在地：上海市

更新時(shí)間：2024-06-10

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

（修好解決）西門(mén)子802D報25202軸X1等待驅動(dòng)就緒故障處理；
控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點(diǎn)：
.檢查該坐標的機械部分運行是否正常，包括機械傳動(dòng)的各個(gè)環(huán)節，具體檢查項目包括，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當，導軌、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足?？梢詫㈦姍C與絲杠脫開(kāi)，用手輕輕盤(pán)動(dòng)絲杠，正常時(shí)應感覺(jué)平穩，無(wú)滯澀、停頓感，否則，應判定絲杠軸承損壞，進(jìn)行更換，
.該通道電機的電纜接頭有無(wú)燒黑或者接觸不良現象，
.電機是否缺相，
.驅動(dòng)器的直流母線(xiàn)的連接，
.該軸的控制單元，可以更換做實(shí)驗，
西門(mén)子802D報25202軸X1等待驅動(dòng)就緒；
故障排除方法
1.初始化復位法 一般情況下，由于瞬時(shí)故障引起的系統報警，可用硬件復位或開(kāi)關(guān)系統電源依次來(lái)清除故障，若系統工作存貯區由于掉電，拔插線(xiàn)路板或電池欠壓造成混亂，則必須對系統進(jìn)行初始化清除，清除前應注意作好數據拷貝記錄，若初始化后故障仍無(wú)法排除，則進(jìn)行硬件診斷。
2.參數更改，程序更正法 系統參數是確定系統功能的依據，參數設定錯誤就可能造成系統的故障或某功能無(wú)效。例如，在哈爾濱某廠(chǎng)轉子銑床上采用了測量循環(huán)系統，這一功能要求有一個(gè)背景存貯器，調試時(shí)發(fā)現這一功能無(wú)法實(shí)現。檢查發(fā)現確定背景存貯器存在的數據位沒(méi)有設定，經(jīng)設定后該功能正常。有時(shí)由于用戶(hù)程序錯誤亦可造成故障停機，對此可以采用系統的塊搜索功能進(jìn)行檢查，改正所有錯誤，以確保其正常運行。
3.調節，調整法 調節是一種簡(jiǎn)單易行的辦法。通過(guò)對電位計的調節，修正系統故障。如某軍工廠(chǎng)維修中，其系統顯示器畫(huà)面混亂，經(jīng)調節后正常。在山東某廠(chǎng)，其主軸在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)發(fā)生皮帶打滑，原因是其主軸負載轉矩大，而驅動(dòng)裝置的斜升時(shí)間設定過(guò)小，經(jīng)調節后正常。
調整是系統地對伺服驅動(dòng)系統與被拖動(dòng)的機械系統實(shí)現匹配的綜合調節方法，其辦法很簡(jiǎn)單，用一臺多線(xiàn)記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器，分別觀(guān)察指令和速度反饋或電流反饋的響應關(guān)系。通過(guò)調節速度調節器的比例系數和積分時(shí)間，來(lái)使伺服系統達到即有較高的動(dòng)態(tài)響應特性，而又不振蕩的工作狀態(tài)。在現場(chǎng)沒(méi)有示波器或記錄儀的情況下，根據經(jīng)驗，即調節使電機起振，然后向反向慢慢調節，直到消除震蕩即可。
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