西門(mén)子伺服驅動(dòng)器維修百科

西門(mén)子伺服驅動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高產(chǎn)品。以下為西門(mén)子伺服驅動(dòng)器維修的幾種方法。

1、LED燈是綠的，但是電機不動(dòng)

（1）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機禁止動(dòng)作。

處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

（2）故障原因：命令信號不是對驅動(dòng)器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動(dòng)器信號地相連。

2、上電后，驅動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當電機轉動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍

（1）故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開(kāi)關(guān)是否正確。

（2）故障原因：HALL傳感器故障。

處理方法：當電機轉動(dòng)時(shí)檢測HallA，HallB，HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因：過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。

5、電機失速

（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。（某些驅動(dòng)器上可以）

b.如使用測速機，將驅動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器，將驅動(dòng)器上的ENCA和ENCB對調接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。