常見(jiàn)的西門(mén)子伺服電機維修處理心得分享

　　在西門(mén)子伺服電機使用過(guò)程中遇到問(wèn)題如何解決呢，下面我們來(lái)分享一些常見(jiàn)的西門(mén)子伺服電機維修處理心得。

　　一、伺服電機軸承過(guò)熱的原因：

　　電機本身：

　　1.軸承內外圈配合太緊。

　　2.零部件形位公差有問(wèn)題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

　　3.軸承選用不當。

　　4.軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。

　　5.軸電流。

　　使用方面：

　　1.機組安裝不當，如電機軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。

　　2.皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊。

　　3.軸承維護不好，潤滑脂不足或超過(guò)使用期，發(fā)干變質(zhì)。

　　二、伺服電機三相電流不平衡的原因：

　　1.三相電壓不平衡。

　　2.電機內部某相支路焊接不良或接觸不好

　　3.電機繞阻匝間短路或對地相間短路。

　　4.接線(xiàn)錯誤。

　　三、怎么控制伺服電機速度快慢

　　伺服電機是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統，減速齒輪組由電機驅動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線(xiàn)性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線(xiàn)路板，控制線(xiàn)路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅動(dòng)電機正向或反向地轉動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機準確定位與定速的目的。

　　四、觀(guān)察電機運轉時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復

　　1.只是有2～4個(gè)較小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數情況可不必修理；

　　2.是無(wú)任何火花．無(wú)需修理；

　　3.有4個(gè)以上的較小火花，而且有1～3個(gè)大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器；

　　4.如果出現4個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來(lái)．換碳刷磨碳刷。

　　五、換向器的修復

　　1.換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺(jué)）或電機運轉時(shí)火花如第四種情況。此時(shí)需拆卸電樞，用精密機床加工轉換器；

　　2.基本平整，只是有較小的傷痕或火花，如二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(cháng)條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時(shí)不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機旋轉方向，輕輕轉動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完較細的水砂紙（或金相砂紙）。