西門(mén)子伺服驅動(dòng)器是依據什么原理進(jìn)行工作的？

　　西門(mén)子伺服驅動(dòng)器是一種用于對伺服電動(dòng)機進(jìn)行控制的控制器，其功能與變頻調速電動(dòng)機的功能相似，是一種用于高精密位置的伺服控制裝置。通常采用位置、速度、力矩三種方式來(lái)控制電機，以達到精密的驅動(dòng)機構，是當今較先進(jìn)的技術(shù)。
 

　　西門(mén)子伺服驅動(dòng)器的技術(shù)原理：
 

　　均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現比較復雜的控制算法，實(shí)現數字化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動(dòng)電路,IPM內部集成了驅動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊。功率驅動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
 

　　西門(mén)子伺服驅動(dòng)器的伺服進(jìn)給系統要求：
 

　　1.調速范圍寬
 

　　2.定位精度高
 

　　3.有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩定性
 

　　4.快速響應，無(wú)超調
 

　　為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，
 

　　還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差。
 

　　5.低速大轉矩，過(guò)載能力強。一般來(lái)說(shuō)，伺服驅動(dòng)器具有數分鐘甚至半小時(shí)內1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內可以過(guò)載4～6倍而不損壞。
 

　　6.可靠性高
 

　　要求數控機床的進(jìn)給驅動(dòng)系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。