西門(mén)子伺服控制器常見(jiàn)故障及維修方法

伺服控制器是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高產(chǎn)品。以下為伺服驅動(dòng)器維修的幾種方法。

1、LED燈是綠的，但是電機不動(dòng)

（1）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機禁止動(dòng)作。

處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

（2）故障原因：命令信號不是對驅動(dòng)器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動(dòng)器信號地相連。

2、上電后，驅動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當電機轉動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍

（1）故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開(kāi)關(guān)是否正確。

（2）故障原因：HALL傳感器故障。

處理方法：當電機轉動(dòng)時(shí)檢測HallA，HallB，HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因：過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。

5、電機失速

（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。（某些驅動(dòng)器上可以）

b.如使用測速機，將驅動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器，將驅動(dòng)器上的ENCA和ENCB對調接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

（2）故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動(dòng)器信號地的。

6、電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

（1）故障原因：無(wú)刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

（2）故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開(kāi)關(guān)打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設定。

7、示波器檢查驅動(dòng)器的電流監控輸出端時(shí)，發(fā)現它全為噪聲，無(wú)法讀出

故障原因：電流監控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離（變壓器）。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀(guān)察。

8、伺服電機高速旋轉時(shí)出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理？

（1）故障原因：高速旋轉時(shí)發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤;

處理方法：檢查電機動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確，電纜是否有破損。

（2）故障原因：輸入較長(cháng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤;

處理方法：a.增益設置太大，重新手動(dòng)調整增益或使用自動(dòng)調整增益功能;

b.延長(cháng)加減速時(shí)間;

c.負載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動(dòng)機構提高負荷能力。

（3）故障原因：運行過(guò)程中發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤。

處理方法：a.增大偏差計數器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延長(cháng)加減速時(shí)間;

d.負載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動(dòng)機構提高負載能力。

9、伺服電機在有脈沖輸出時(shí)不運轉，如何處理？

①監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

②檢查控制器到驅動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線(xiàn)錯誤，破損或者接觸不良;

③檢查帶制動(dòng)器的伺服電機其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi);

④監視伺服驅動(dòng)器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤Run運行指令正常;

⑥控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦伺服驅動(dòng)器設置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設置是否一致;

⑧確保正轉側驅動(dòng)禁止，反轉側驅動(dòng)禁止信號以及偏差計數器復位信號沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負載并且空載運行正常，檢查機械系統。