伺服電機維修三種控制方式的介紹

 速度操控和轉矩操控都是用模擬量來(lái)操控的。方位操控是經(jīng)過(guò)發(fā)脈沖來(lái)操控的。具體選用什么操控方法要根據客戶(hù)的要求，滿(mǎn)意何種運動(dòng)功能來(lái)挑選。
 
    假如您對電機的速度、方位都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉矩，當然是用轉矩形式。
 
    假如對方位和速度有必定的精度要求，而對實(shí)時(shí)轉矩不是很關(guān)懷，用轉矩形式不太方便，用速度或方位形式比較好。假如上位操控器有比較好的閉環(huán)操控功能，用速度操控效果會(huì )好一點(diǎn)。假如自身要求不是很高，或者，基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，用方位操控方法對上位操控器沒(méi)有很高的要求。
 
    就伺服驅動(dòng)器的呼應速度來(lái)看，轉矩形式運算量最小，驅動(dòng)器對操控信號的呼應快；方位形式運算量最大，驅動(dòng)器對操控信號的呼應最慢。
 
    對運動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對電機進(jìn)行調整。那么假如操控器自身的運算速度很慢（比方plc，或低端運動(dòng)操控器），就用方位方法操控。假如操控器運算速度比較快，可以用速度方法，把方位環(huán)從驅動(dòng)器移到操控器上，削減驅動(dòng)器的工作量，進(jìn)步效率（比方大部分中高運動(dòng)操控器）；假如有更好的上位操控器，還可以用轉矩方法操控，把速度環(huán)也從驅動(dòng)器上移開(kāi)，這一般只是操控器才能這么干，并且，這時(shí)*不需要運用伺服電機。