西門(mén)子伺服控制器設計中常用的是閉環(huán)控制系統,給伺服控制器發(fā)送不同的脈沖實(shí)現不同的速度位置控制即可。一般是脈沖和模擬量控制,有速度PID 轉矩PID,伺服還具有反饋,會(huì )對反饋信號和輸出信號進(jìn)行比較,很好的閉換控制,精度高。在設備的使用過(guò)程中,有時(shí)會(huì )出現一些故障,很多人不知道該如何對
西門(mén)子伺服控制器維修,下面我們來(lái)說(shuō)說(shuō)常見(jiàn)的故障及解決方法。
一、示波器檢查控制器的電流監控輸出端時(shí),發(fā)現它全為噪聲,無(wú)法讀出
故障原因:電流監控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器);
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀(guān)察。
二、電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
1.故障原因:無(wú)刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
2.故障原因:在不用于測試時(shí),測試/偏差開(kāi)關(guān)打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
3.故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設定。
三、電機失速
1.故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:
a、如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些控制器上可以)
b、如使用測速機,將控制器上的TACH+和TACH-對調接入。
c、如使用編碼器,將控制器上的ENC A和ENC B對調接入。
d、如在HALL速度模式下,將控制器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
2.故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對控制器信號地的。