伺服驅動(dòng)器控制方式

1、反饋補償型開(kāi)環(huán)控制

開(kāi)環(huán)系統的精度較低，這是由于伺服驅動(dòng)器的步距誤差、起停誤差、機械系統的誤差都會(huì )直接影響到定位精度。應采用補償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統且有開(kāi)環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn)，即具有開(kāi)環(huán)的穩定性和閉環(huán)的精確性。不會(huì )因為機床的諧振頻率、爬行、失動(dòng)等引起系統振蕩。反饋補償型開(kāi)環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。

2、閉環(huán)控制

由于開(kāi)環(huán)控制的精度不能很好地滿(mǎn)足機床的要求，為了提高伺服驅動(dòng)器的控制精度，根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統。

3、半閉環(huán)控制

對于閉環(huán)控制系統，合理的設計可以得到可靠的穩定性和很高的精度，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線(xiàn)感應同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。通過(guò)對傳動(dòng)軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統中不包含從旋轉軸到工作臺之間的傳動(dòng)鏈，因此這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統自動(dòng)補償，所以稱(chēng)這種由等效反饋信號構成的閉環(huán)控制系統為半閉環(huán)伺服驅動(dòng)器，這種控制方式稱(chēng)為半閉環(huán)控制方式。

4、反饋補償型的半閉環(huán)控制

這種伺服驅動(dòng)器控制補償原理與開(kāi)環(huán)補償系統相同，由旋轉變壓器和感應同步器組成的兩套獨立的測量系統均以鑒幅方式工作。該系統的缺點(diǎn)是成本高，要用兩套檢測系統，優(yōu)點(diǎn)是比全閉環(huán)系統調整容易，穩定性好，適合用做高精度大型數控機床的進(jìn)給驅動(dòng)